近日，全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办，通过人工智能技术赋能金银花采收，打通金银花种植最关键一环，助力巨鹿金银花产业提质升级，为乡村振兴注入科技新动能。

　　在现场演示环节，机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭，精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍：“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一，精准识别的‘火眼金睛’，能够突破复杂田间光照干扰，精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵，定位需采摘的成熟花蕾，识别准确率达90%以上；第二，采收一体的‘灵巧手指’，创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器，模拟人手采摘动作，破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性，将夹爪与气吸软管集成，实现金银花在枝分离后无损快速输送收集，节省了放置动作时间，采摘效率约3秒/朵；第三，智能规划的‘超强大脑’，针对金银花植株球形生长的特点，优化机械臂移动路径，避免机械臂与枝叶碰撞，使采摘路径和时间缩短20%~35%，一次作业整体采收成功率达到60%以上。”

　　巨鹿县金银花产业蓬勃发展，但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发，突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈，为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范，助力中药材产业提质增效。

　　据了解，该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头，联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式，在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失，目前的设备可替代2~3个劳动力作业，下一步将继续缩短采摘时间，采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘，力争采摘效率超过10个劳动力，让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。